Si lo prefieres, puedes escuchar este artículo sobre cómo darse de alta como autónomo pinchando aquí:
¿Pensando en materializar tu idea de negocio pero no tienes del todo claro cómo hacerte autónomo?
Pues si te has decidido a darte de alta como autónomo pero no sabes por dónde empezar, Infoautónomos es tu sitio.
Te explicamos cuáles son los trámites necesarios y las opciones para darte de alta como autónomo online. O de manera presencial si así lo prefieres.
Presta mucha atención porque, aunque parecen trámites sencillos y rápidos, están sujetos a unos plazos y requisitos que debes tener muy claros para que tu alta en autónomos no tenga contratiempos ni provoque luego sanciones.
Para ello nada mejor que apoyarte en la gestoría online de Infoautónomos.
Antes de abrir tu negocio tienes que dar los siguientes pasos en diferentes Administraciones Públicas y por este orden:
- Requisitos para darse de alta como autónomo
- Alta como autónomo online mediante Punto PAE
- Darse de alta como autónomo en la Seguridad Social
- Cuánto cuesta darse de alta como autónomo en la Seguridad Social
- Alta en autónomos en Hacienda
- Solicitud de la licencia de apertura: alta en el Ayuntamiento
- Alta ante los Organismos de Trabajo de tu Comunidad Autónoma
- Certificados del alta como autónomo
Para la mayoría de autónomos es suficiente con darse de alta en la Seguridad Social y Hacienda a través del alta de autónomos online mediante punto PAE.
Pero si vas a tener un local abierto al público necesitarás una licencia de apertura.
Y si además de autónomo vas a ser empleador y contratar trabajadores, deberás darte de alta ante los Organismos de Trabajo de tu Comunidad Autónoma.
Además, tendrás que realizar una serie de trámites adicionales que te explicamos en detalle en nuestro artículo Pasos para contratar a un trabajador.
Para abrir tu negocio o empezar como freelance lo más sencillo es darte de alta como autónomo online, que incluye el alta en Seguridad Social y Hacienda.
Y luego, solo si tienes local, tendrás que solicitar tu licencia de apertura en el Ayuntamiento, y si vas a contratar, comunicar la apertura de tu centro de trabajo.
Servicios de gestoría online para autónomos

Vamos a ver con mayor profundidad cómo dar cada uno de estos pasos.
1. Requisitos para darse de alta como autónomo
En la práctica son tres los requisitos que obligan a darse de alta como autónomo:
- Iniciar una actividad por cuenta propia que se va a ejercer de manera habitual, personal y directa.
- Obtener ingresos a cambio de esa actividad, ingresos que deben ser facturados.
- Ser residente en España.
En este otro artículo puedes ampliar información sobre qué es un autónomo y lo que implica.
2. Alta como autónomo online mediante punto PAE
Actualmente, recurrir a un Punto de Atención al Emprendedor (puntos PAE) certificado por el Ministerio de Economía e Industria es la mejor opción para el alta de autónomo online, ya que es un trámite sencillo y en 24 horas puedes estar de alta y facturando.
El alta en autónomos se tramita mediante la presentación del Documento Único Electrónico (DUE).
Dicho documento simplifica la gestión y ahorra visitas a oficinas, ya que permite presentar conjuntamente, online y de una tacada, el alta en Seguridad Social y Hacienda ajustándose a los tiempos marcados por Ley.
Así que si quieres que desde Infoautónomos, como Punto PAE acreditado, te acompañemos en el proceso para darte de alta como autónomo online y nos ocupemos de toda la tramitación, consulta nuestros packs de asesoría para autónomos y sociedades.
Hacerte autónomo con la gestoría online de Infoautónomos no te llevará tiempo ni desplazamientos. En un máximo de 48 horas, sin moverte de casa, y de la manera más rápida y cómoda.
3. Darse de alta como autónomo en la Seguridad Social
En un plazo de 60 días antes del inicio de tu actividad, que se determina por el alta en Hacienda, deberás darte de alta como autónomo en la Seguridad Social mediante la presentación del modelo TA0521.
La presentación de ese modelo supone formalmente darte de alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA).
El modelo TA0521 se utiliza para darte de baja o solicitar una modificación de datos.
El autónomo es responsable de darse de alta si cumple los requisitos indicados y, en caso de no hacerlo, corre el riesgo de que sea la propia Seguridad Social la que proceda al alta a posteriori y con efectos retroactivos.
Cuando esto sucede suele ser fruto de alguna comprobación de la Seguridad Social o inspección de trabajo, lo que puede acarrear importantes sanciones.
Opciones para el alta en autónomos en la Seguridad Social
Actualmente hay tres maneras de darse de alta en autónomos en la Seguridad Social:
- Alta online a través de un punto PAE, que como hemos visto es la solución más rápida y cómoda para cumplir con el trámite y darte de alta como autónomo online. El DUE incluye el modelo TA0521.
- Alta online directamente en la web o app de la Seguridad Social, el portal Importass, para lo que necesitarás disponer de certificado electrónico y tramitar tu alta en el apartado "Altas, Bajas y Modificaciones".
- Alta presencial en oficina. En el caso de que seas más tradicional y prefieras realizar de forma presencial el alta como autónomo en la Seguridad Social, tendrás que entregar el modelo TA0521 en alguna de las administraciones de la Seguridad Social, junto con fotocopia del DNI o equivalente.
Tipos de modelos TA0521 de alta en autónomos
Existen las siguientes versiones del modelo TA0521, que dependen de la forma jurídica y de la actividad profesional:
- TA0521-1, el modelo simplificado, que es la versión normal y más sencilla, la que utilizan la mayoría de autónomos.
- TA0521-2, para familiares colaboradores del titular del negocio.
- TA0521-3, para religiosos de la Iglesia Católica.
- TA0521-4, para socios de cooperativas de trabajo asociados.
- TA0521-5, para autónomos societarios como socios, familiares de socios o miembros de órganos de administración de sociedades, debiendo aportar el documento de constitución de la sociedad.
- TA0521-6, para socios de comunidades de bienes y sociedades civiles, que deben aportar copia del contrato suscrito entre los socios.
- TA0521-7, para autónomos dedicados a la actividad agraria.
- TA0521-8, para trabajadores autónomos económicamente dependientes (TRADE).
Qué datos hay que comunicar en el alta de autónomos a la Seguridad Social
La información que tendrás que facilitar es la siguiente:
- Número de la Seguridad Social (NUSS) o Número de Afiliación (NAF).
- Código CNAE de la actividad económica que vas a realizar.
- Epígrafe del IAE (Impuesto de Actividades Económicas) en que te vas a dar de alta.
- Fecha de inicio de actividad (modelo 036 de Hacienda).
- Domicilio de la actividad profesional.
- Datos de contacto: teléfono móvil y email.
- Previsión de rendimientos netos anuales.
- Base de cotización elegida para la cuota de autónomos. Se puede actualizar hasta 6 veces a lo largo del año para irla ajustando a tus ingresos reales.
- Mutua colaboradora elegida para coberturas como una baja laboral o el desempleo.
- Cuenta bancaria en la que domiciliar tus cuotas de autónomos.
¿Cuántas veces me puedo dar de alta como autónomo?
La normativa de la Seguridad Social permite darse de alta como autónomo cuantas veces quieras.
Ahora bien, existe un límite para altas por periodos inferiores a un mes, en estos casos solo se permiten hasta tres altas a lo largo de un año.
Lo interesante es que en estos casos solo pagarás cuota por los días de alta, por ejemplo una semana cada vez.
Pero si te das de alta una cuarta vez, ya tendrás que pagar la cuota por el mes completo.
Esta práctica facilita el ejercer una actividad por cuenta propia de manera puntual, durante unos días o un mes.
Aunque tiene algún inconveniente, como la posibilidad de desaprovechar el derecho a la tarifa plana de la cuota de autónomos.
4. Cuánto cuesta darse de alta como autónomo en la Seguridad Social
La tramitación del alta no tiene ningún coste, pero ser autónomo sí que lo tiene ya que a partir de ese momento tendrás que pagar mensualmente la cuota de autónomos en función de la base de cotización que elijas.
Para determinar tu base de cotización, tienes que realizar una previsión mensual de los rendimientos netos que esperas obtener a lo largo del año fruto de las distintas actividades profesionales o económicas que vayas a realizar como autónomo.
Y a partir de ese promedio mensual que vas a hacer de tus rendimientos netos, tendrás que seleccionar la base de cotización que determinará tu cuota a pagar.
Hay unas tablas de ingresos de la Seguridad Social dónde se fijan las bases mínima y máxima entre las que poder optar para cada tramo de ingresos.
Tienes toda la información sobre las bases y tipos de cotización para autónomos en 2025 en nuestro artículo Cotización en el Régimen de Autónomos: bases y tipos.
A la base de cotización se le aplica un tipo general, que en 2025 es del 31,4 %, y que es el resultado de los tipos específicos por las que cotizan las siguientes prestaciones obligatorias:
- Por contingencias comunes: 28,3 %.
- Por contingencias profesionales: 1,3 %.
- Por cese de actividad: 0,9 %.
- Por formación profesional: 0,1 %.
- Por Mecanismo de Equidad Intergeneracional (MEI): 0,8 %.
De esta manera quedará determinada tu cuota mensual de autónomos para 2025.
En 2025 las cuotas mensuales mínimas de los autónomos oscilan entre los 200 y los 590 euros, en función del tramo de ingresos y la base correspondiente.
Puedes acceder a toda la información y encontrar las cuotas aplicables en cada tramo de ingresos en nuestro artículo Cuota de autónomos 2025: ¿cuánto se paga?
Tarifa plana de 80 euros, bonificación al darse de alta en autónomos por primera vez
Si te preocupa el pago de tu cuota mensual a la Seguridad Social, déjanos tranquilizarte.
Como nuevo autónomo puedes acogerte a la tarifa plana de 80 euros, la bonificación más célebre entre las que aplica la Seguridad Social.
La tarifa plana para nuevos autónomos es de 80 euros durante los 12 primeros meses de actividad, independientemente de sus ingresos.
Y en los siguientes 12 meses el autónomo puede seguir pagando los 80 euros de cuota mensual siempre que sus ingresos netos se encuentren por debajo del SMI.
Además, la tarifa plana de 80 euros proporciona bonificaciones para:
- Autónomos en pluriactividad.
- Autónomos discapacitados, víctimas de violencia de género o víctimas de terrorismo.
- Autónomos Societarios.
- Cuota Cero.
Puedes acceder a toda la información sobre la tarifa plana en nuestro artículo web Tarifa plana de 80 euros para autónomos en 2025.
¿Existe obligación de alta como autónomo en Seguridad Social con ingresos bajos?
Si dudas entre hacerte autónomo o no porque estimas que tus ingresos van a ser muy bajos, déjanos decirte que no es ese el motivo que marca la obligatoriedad de alta como autónomo en Seguridad Social, sino la habitualidad de la actividad que vas a realizar por cuenta propia.
Te recomendamos la lectura del artículo Ser Autónomo o no serlo con ingresos bajos, donde analizamos la posición de la Seguridad Social al respecto.
5. Alta en autónomos en Hacienda
El segundo trámite fundamental que has de realizar antes de iniciar formalmente tu actividad es el alta en la Agencia Tributaria, más conocida como Hacienda.
Para ello, deberás presentar la declaración censal (modelo 036), en la que notificarás:
- Tus datos personales.
- El epígrafe IAE de la actividad a la que te vas a dedicar.
- La ubicación de tu negocio.
- Los impuestos que tendrás que pagar: IVA, IRPF y retenciones.
Cada vez que haya una variación en los datos de la declaración censal (por ejemplo, un cambio de domicilio o ampliación de actividades), deberás presentar de nuevo el modelo 036 con la correspondiente modificación.
A la hora de declarar la actividad, tendrás que seleccionar alguno de los epígrafes del Impuesto de Actividades Económicas (IAE). Si tienes dudas te conviene contar con un asesor.
Tendrá que guardar relación con el correspondiente a la Clasificación Nacional de Actividades Económicas (CNAE) que hayas indicado en Seguridad Social.
Lo normal será que estés exento del pago del IAE, ya que sólo se debe pagar en el caso de facturar más de un millón de euros anuales.
Si no estuvieras exento, deberás presentar el modelo 840/848.
Y si estabas pensando en darte de alta con el modelo 037, debes saber que es una versión simplificada del modelo 036 que ha estado funcionando hasta enero de 2025 pero que ya no está disponible (era utilizado sobre todo por profesionales autónomos).
Opciones para darse de alta como autónomo en Hacienda
La Agencia Tributaria también te permite tres maneras de presentar el modelo 036 de alta en autónomos:
- Alta online de autónomo a través de punto PAE, ya que la declaración censal del modelo 036 se incluye en el DUE. Lo bueno de los PAE es que se facilita la gestión al permitirte darte de alta simultáneamente en Hacienda y la Seguridad Social.
- Alta online en la web de Hacienda. Puedes presentar directamente el modelo 036 en la web de la Agencia Tributaria, para lo que conviene disponer de certificado electrónico.
- Alta presencial en oficina, para lo que primero deberás cumplimentar el modelo 036 en la sede electrónica de la Agencia Tributaria, validarlo online, generar e imprimir un archivo PDF, solicitar cita previa en una oficina y presentar el documento impreso.
Cuánto cuenta darse de alta como autónomo en Hacienda
La tramitación del alta en Hacienda no tiene ningún coste como tal.
Pero, eso sí, a partir de ese momento tendrás que pagar el IRPF sobre tus ingresos netos y el IVA sobre tu facturación mediante las declaraciones mensuales y anuales.
Tanto en el IRPF como en el IVA pagarás en función de lo que factures, de manera que si no facturas nada no tendrás ningún coste en impuestos.
Obviamente esto no es lo que quieres. Lo bueno de pagar mucho IRPF e IVA es que quiere decir que tu negocio va bien.
Puedes ampliar información sobre el alta en autónomos en Hacienda en nuestro artículo Introducción a la Fiscalidad del Autónomo.
Para la mayoría de profesionales freelance y autónomos sin trabajadores el proceso de alta como autónomo finaliza con estos dos pasos, el alta en Seguridad Social y Hacienda.
Ahora bien, aquellos autónomos que tengan un local abierto al público o contraten trabajadores, deben realizar unos trámites adicionales.
Vamos a verlos.
6. Solicitud de la licencia de apertura: alta en el Ayuntamiento
La licencia de apertura es un permiso del Ayuntamiento para proceder a la apertura de un local, nave o taller en el que se vaya a ejercer una actividad económica.
Normalmente, tendrás que dirigirte al departamento o área de urbanismo para tramitarla.
El coste de la licencia de apertura se calcula para cada local teniendo en cuenta tres factores: relevancia comercial de la calle, tamaño del local y tipo de actividad.
Hay tres tipos de actividades:
- Actividades inocuas: aquellas que no generan molestias, impacto medioambiental ni riesgo para bienes o personas.
- Actividades calificadas: aquellas consideradas como molestas, insalubres, nocivas y/o peligrosas (hostelería, turismo, actividades industriales, determinados comercios y servicios).
- Actividades exentas, como las que se realizan en el domicilio cuando no hay atención al público ni molestias a los vecinos.
El coste del permiso municipal de las actividades calificadas es mayor, así como el número de requisitos administrativos, incluyendo la necesidad de presentar un proyecto técnico firmado por un técnico autorizado (arquitecto técnico, ingeniero o similar).
En las actividades inocuas, que son la gran mayoría e incluyen casi todo el sector comercio y buena parte del sector servicios, cuando se desarrollen en locales de menos de 200 m2 es suficiente con presentar una declaración responsable por la que acreditas cumplir toda la normativa aplicable a tu actividad.
La declaración responsable se debe acompañar de un informe o proyecto técnico y del pago de las tasas municipales.
A partir de su presentación podrás abrir al público. Sabiendo, eso sí, que el Ayuntamiento te hará una inspección para verificar que efectivamente cumples la normativa, y en caso de no ser así te precintarán el local e incluso en casos extremos te pueden llegar a sancionar.
Así que te conviene abrir habiéndote asegurado de que cumples todos los requisitos necesarios para tu actividad, ya que de lo contrario te verás obligado a cerrar o subsanar las deficiencias detectadas.
Aquí puedes consultar un listado de cuáles son las actividades inocuas.
Licencia de obras
La licencia de obras es un permiso municipal necesario para poder realizar obras de acondicionamiento o mejora en tu local, oficina o nave.
Al igual que en el caso anterior, generalmente también se tramita ante el departamento de urbanismo.
La licencia será de obra menor o mayor dependiendo de la envergadura del proyecto, lo que influirá en la cuantía de las tasas a pagar.
En el caso de las obras mayores, tendrás que presentar un proyecto técnico firmado y visado por un perito o arquitecto técnico autorizado.
Puedes ampliar información sobre estos trámites en nuestro artículo La ubicación: clave para el éxito.
7. Alta ante los Organismos de Trabajo de tu Comunidad Autónoma
Comunicación de apertura del centro de trabajo
La apertura, instalación, traslado y ampliación de centros de trabajo conlleva la obligación de comunicárselo a la autoridad laboral competente.
Este trámite se realiza normalmente en el departamento de trabajo de la Consejería de Empleo o Trabajo de tu Comunidad Autónoma.
Esta obligación se extiende a la reanudación de la actividad después de alteraciones, ampliaciones o transformaciones importantes.
Tienes para ello un plazo de 30 días, debiendo presentar los datos relativos al centro de trabajo y a la plantilla de tu negocio.
8. Certificados del alta como autónomo
Si en algún momento necesitas comprobar o acreditar tu situación de alta como autónomo, los pasos a seguir son:
- Informe de alta de autónomos en la Seguridad Social: entra en la sede electrónica de la Seguridad Social y sigue la siguiente ruta: Ciudadanos, Informes y certificados, Informe de Situación Actual del Trabajador. Podrás acceder con certificado electrónico, DNIe, SMS o Cl@ve.
- Justificante de alta como autónomo en la Seguridad Social: en este caso debes acceder al portal Importass, Trabajo Autónomo y luego en Acreditación de alta, baja o modificaciones en trabajo autónomo.
- Justificante de alta como autónomo en Hacienda: entra en la web de la Agencia Tributaria, Todas las Gestiones y luego Censo, NIF y Domicilio Fiscal. Como en los casos anteriores, tendrás que acreditarte online.
Para acabar, solo recordarte que estamos a tu disposición con nuestro servicio de gestoría online para autónomos para asesorarte y darte de alta como autónomo en un plazo de 24 a 48 horas.